作者:巩朋成,谭颖,詹云峰,程慧芬,李灵,邓张惠,王自强 单位:湖北省农业科学院 出版:《湖北农业科学》2020年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBNY2020040300 DOC编号:DOCHBNY2020040309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为实现农用机器的无人驾驶、高精度定位,设计一种高精度的无人驾驶农机系统。该农机系统以PixHawk飞控系统为核心,搭载传感器系统、通信系统、卫星定位系统等,可在远程调度中心设置农机工作地点、行进路线以及作业方式等功能。该系统通过卫星高精度导航技术使农机在无人驾驶的情况下,可使农机精准、快速达到任务点并进行工作。此外,操作平台选用NuttX平台,可对该系统进行二次开发。

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