作者：罗汉杰,周杰,倪虹 单位：江西省农业机械研究所;江西省农机化管理局;江西省农业机械学会 出版：《南方农机》2020年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNFLJ2020070110 DOC编号：DOCNFLJ2020070119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着人工智能时代的到来，无人机技术在民用、军用领域应用广泛，而自主检测避障系统对无人机的飞行安全有重要作用，能够及时避开飞行路径中的障碍物，极大地减少因为操作失误而带来的各项损失，减少撞机事故次数。无人机自主检测避障技术关键在于自主检测、环境感知、路径规划三个方面。文章就此展开分析，仅供参考。

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