作者：初振东,魏清超 单位：中国电子科技集团公司第四十七研究所 出版：《微处理机》2020年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWCLJ2020020130 DOC编号：DOCWCLJ2020020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 医用X光机在实际工作时，需要准确定位到其运动部件在运动轨迹上的位置，部件位置的定位精度，直接影响医用X光机的摆位准确性，进而影响拍摄图像的质量。主要通过高精度加速度传感器，配合运动轨迹中固定位置处光电开关和运动轴的电机电流，计算运动部件的实时位置。固定位置处的光电开关可以有效消除加速度定位法的累计误差，光电开关的数量根据运动行程的长短及定位精度的需求确定。利用电机电流变化情况对加速度值进行补偿，可以有效提高计算精度。通过本方法，可以保证运动定位精度，同时易于安装。当同一运动部件可以多轴运动时，通过一个多轴加速度传感器，便可获得位置定位结果，节省成本和安装空间。

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