《基于模糊PID的AGV转速控制系统设计》PDF+DOC
作者:南江萍
单位:西安市三才科技实业有限公司
出版:《电子设计工程》2020年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWDZ2020070060
DOC编号:DOCGWDZ2020070069
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自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊PID控制器,并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法,运行结果表明,所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点,能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。
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