作者:南江萍 单位:西安市三才科技实业有限公司 出版:《电子设计工程》2020年第07期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGWDZ2020070060 DOC编号:DOCGWDZ2020070069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊PID控制器,并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法,运行结果表明,所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点,能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。

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