作者：谢秀齐,何演权,奉彦文,何晓昀 单位：中国设备管理协会 出版：《中国设备工程》2020年第16期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSBGL2020160170 DOC编号：DOCSBGL2020160179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对Azure Kinect DK深度传感器获取的深度数据存在较大误差的均匀现象，本文对其进行了测试分析，发现测量距离在8.5m以内时精度较高，误差在20mm精度以内，当测量距离大于8.5m后，误差随距离增加而快速增加。本文提出使用多项式曲线拟合方法对误差进行修正，使用该方法修正后的误差距离8.5m以内时精度保持不变，距离在8.5m至12m范围明显降低系统误差，控制在50mm以内，且分布均匀。试验证明该方法可以较好地修正Azure Kinect DK传感器测量系统误差，提升其距离测量精度。

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