《基于BP神经网络的移动机器人避障设计及仿真》PDF+DOC

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2. 《一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法》PDF+DOC 提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法．该方法把多组传感器信息作为ＡＲＴ－２神经网络的输入，实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类．在此基础上，设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器．试验证明了这一方法的有效性和实时性...
3. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
4. 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC 针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性，为了成功实现自主导航，应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集，并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理。根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域。通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性，为今后移动机......
5. 《基于BP神经网络的障碍物模式识别》PDF+DOC 应用BP神经网络理论进行障碍物的模式识别，针对全向移动机器人的特点，构造出一种基于BP算法的神经网络分类器；应用超声波传感器采集的障碍物距离信息作为输入，期望的分类模式作为输出，并通过训练样本库中的数据，对BP神经网络分类器中的参数进行训练；通过matlab软件对训练的过程进行仿真，这种应用BP神经......
6. 《基于BP神经网络的清扫机器人的环境建模》PDF+DOC 针对未知环境清扫机器人的环境识别和建模，提出了一种基于BP神经网络的环境建模算法。首先提出了一种利于计算机识别和处理的室内环境拓扑结构，再利用3个超声波传感器获得周围物体的距离信息，对这些距离数据进行归一化处理之后利用BP神经网络来识别出物体的形状，完成环境的建模。给出了系统的组成结构、室内环境拓扑......
7. 《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务，超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位，从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。...
8. 《基于优化向量场直方图法的机器人避障方法》PDF+DOC 为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题，从多传感器信息融合入手，研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法，分析了向量场直方图法的特点，并对向量场直方图法进行了优化；仿真结果表明：该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径，验证了该优化算法的正确性和有效性。...
9. 《基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计》PDF+DOC 为实现机器人安全蔽障，设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统，具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC，将红外测距系统测得的模拟信号输入，通过A/D转换后输出。...
10. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...