作者：王寅霄,彭熙,谷科瑾,康雨婷,张宇轩,张玉琢 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2020090790 DOC编号：DOCELEW2020090799 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 人形机器人在高机动和复杂环境下工作时，需要测算自身运动姿态，以应对运动状态的变化。为了能使双足人形机器人更好的对自身运动状态进行感知，再根据自身姿态数据进行姿态调整，本文设计并实现了一种基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统。1姿态解算系统整体设计及分析本文所设计的姿态解算及控制系统可以大致分为三部分。首先，利用惯性传感器收集姿态解算所需数据；然后，树莓派接收传感器传送的数据，进行数据加工，分析机器姿态；最后由树莓派做

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