《基于节点通信度的信息加权一致性滤波》PDF+DOC

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2. 《基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高运动目标的跟踪精度，提出一种基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法。首先通过传感器节点测量目标的状态值，并通过融合中心对信息进行融合，然后利用Cholesky分解技术变换成噪声独立的量化融合系统，并采用强跟踪滤波算法对目标状态进行估计，最后与其它目标跟踪算法进行对比实验。结果表明，本文算法不仅提......
3. 《基于博弈论的多传感器交叉提示算法》PDF+DOC 针对传感器交叉提示技术在目标探测中的应用问题展开研究，首先介绍多传感器交叉提示技术基本理论，建立了具有社区性的传感器网络模型和基于多Agent技术的分布式传感器管理结构，分析了传感器交叉提示发生的条件和类型，其次提出了传感器网络效能评价函数，最后设计了基于博弈论的多传感器交叉提示算法。仿真结果表明，......
4. 《多传感器交互滤波算法》PDF+DOC 由于传感器节点感知范围有限，传感器网络内的目标跟踪过程可以被建模成为一个马尔可夫跳变系统.以此为基础根据贝叶斯理论设计接力卡尔曼滤波算法，重构新息方程，实现网络中连续的协作式跟踪.进而通过混合每次迭代状态和方差的初始值，提出了多传感器交互滤波算法.其性能优于接力卡尔曼滤波算法，却牺牲了算法的计算复杂......
5. 《传感器网络一致性分布式滤波算法》PDF+DOC 为了改善分布式传感器网络的估计性能，提出了一种基于状态预测一致的滤波算法.在对局部估计值进行一致化处理的基础上，重点研究了利用邻居节点前一时刻的估计值对当前局部状态预测值进行修正来提高估计精度.给出了一种一致性增益的选择方法，利用李雅普诺夫方法得到了算法收敛的充分条件，并讨论了影响算法收敛速度的因素......
6. 《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC 以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景，对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法，其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后，对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望。...
7. 《带丢包一致性滤波算法研究》PDF+DOC 提出了一种基于一致性的分布式滤波算法，针对实际应用中存在的网络丢包问题，重点研究了有丢包时的分布式滤波算法，通过理论分析给出了估计误差系统收敛的充分条件.应用数值仿真将本文提出的算法与已有的经典滤波算法分别在理想状况与有丢包状况时进行比较，研究表明本算法在丢包时具有较优的滤波效果.并进一步研究了一致......
8. 《多传感器多目标粒子滤波算法》PDF+DOC 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点，并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上，结合联合概率数据互联(JPD......
9. 《分布式粒子滤波算法在面向跟踪的无线传感器网络中的应用》PDF+DOC 无线传感器网络在目标跟踪应用中的优势主要体现在跟踪更精细可靠且及时隐蔽，但是由于传感器网络中没有中心控制机制，无线通信的带宽有限，这就要求采用合理的跟踪策略，高效的分布式信息处理算法。将“adhoc跟踪群”的概念移植到面向跟踪的无线传感器网络中作为传感器的组织策略，并和适用范围较大的粒子滤波相结合实......
10. 《无线传感器网络目标跟踪中的分散传感器选择》PDF+DOC 本文考虑在分散的目标跟踪系统中的传感器资源管理问题。由于频率，能量和带宽的限制，对于任何时刻的融合中心选择的传感器是有上限的。本文的传感器网络结构是分散的，没有中央融合中心(CFC)，每一个融合中心(FC)只跟邻近FC通信，每个FC决定在每一个采样时刻哪个传感器被选择，从而实现在这种限制下跟踪性能优......