作者：邱鹏瑞 单位：北京电子控股有限责任公司 出版：《信息与电脑(理论版)》2020年第15期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXDL2020150210 DOC编号：DOCXXDL2020150219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 笔者从四旋翼无人机的自主飞行技术入手，基于计算机视觉技术和TensorFlow框架实现四旋翼无人机目标检测，采用Pixhawk开源飞控，在获取视觉传感器采集的图像数据后，利用TensorFlow深度学习框架搭建快速区域建议网格学习模型进行目标检测标定。经实验验证发现，模型能够实现快速收敛，并实现损失函数保持较低值，在分析不同参数和卷积模型对目标识别产生的影响后，发现在较小目标情况下存在漏检和不稳定现象。

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