作者：叶建雄,李志刚,程群 单位：华东交通大学 出版：《华东交通大学学报》2020年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDJT2020020180 DOC编号：DOCHDJT2020020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 水下湿法焊接面临着缺少传感器的问题，开展相关研究对于水下焊接自动化具有重要意义。超声波相控阵(Ultrasonic Phased Array-PA)可以直接应用于水下，根据需要控制各阵元于特定时刻发出声波，可以实现在空间特定点的聚焦，与单体超声波传感器相比，PA具有工作效率高、控制方便灵活的优点，适合于作为焊缝检测用传感器。论文首先介绍了PA的声波干涉原理，结合仿真软件揭示了声波的聚焦精度与PA的形状、阵元个数、阵元间距以及时间分辨率之间的关系，并由此确定了PA的几何参数；然后设计了PA工作中所需的多个电路，基于CPLD实现了高分辨率的时钟，给出了声波的发送与接收电路以及各通道的门控方法。利用PA能够实现焊接工件表面的快速扫描，通过水下高精度的测距可以得到工件的表面形貌，进而获得焊缝的具体位置，PA应用于水下湿法焊接是可行的。

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