作者：孙世政,廖超,李洁,蒙志强,向洋 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2020年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2020020010 DOC编号：DOCYQXB2020020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前多维力传感器难以同时兼顾电磁干扰、接线复杂、维间耦合较大及灵敏度较低的问题，设计了一种基于光纤布拉格光栅的二维力传感器。首先，基于光纤布拉格光栅传感理论和简支梁弯曲变形理论，设计了十字横梁结构的传感器弹性体，并揭示光纤光栅传感器波长漂移量与力的映射关系；其次，采用有限元分析方法研究弹性体的应变分布特性，确定光纤布拉格光栅最佳封装位置；最后，搭建了实验标定平台，对传感器的灵敏度、线性度、维间耦合误差以及重复性误差进行实验研究。实验结果表明，该传感器x、y方向的波长灵敏度分别约为7.464、7.520 pm/N，线性度分别约为3%、2%，维间耦合误差分别约为1.01%、0.218%，重复性误差分别约为4.898%、5.828%。该传感器可应用于机器人腕部二维力测量，对提高机器人关节的高精度控制反馈具有重要意义。

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