作者：刘向超,孟进军,杨继海,刘丹丹 单位：天津工程机械研究院 出版：《工程机械》2020年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCJA2020020030 DOC编号：DOCGCJA2020020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在大吨位吊装领域，履带起重机单个卷扬系统无法提供足够的驱动力矩，采用双卷扬系统共同提升同一个吊钩可以有效提高起重能力。但因压力波动、结构参数差异等因素影响，双卷扬同步控制存在一定困难。介绍可用于解决履带起重机双卷扬同步控制问题的3种控制策略：基于卷扬编码器反馈、基于吊钩倾角反馈和基于臂头激光测距仪反馈的同步控制策略，分析3种控制策略的控制原理及各自的优缺点。

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