作者：竺明月,刘志鹏,张可,李修寒,王伟,吴小玲 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2020年第15期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2020150170 DOC编号：DOCDZCL2020150179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计一套磁定位数据采集系统，使用永磁定位技术完成空间内点的定位，并在实际测试中计算定位结果的误差，从而实现步态参数的采集。设计步态参数采集系统中关键部分磁传感器的外围电路，对获取的信号进行放大、滤波、模数变换等信号处理，上位机通过蓝牙串口读取数据。通过数据采集系统采集数据距离，进行3次测试实验。由预实验得到在8～12 cm的距离为电压与距离的线性部分，将小磁体放置于传感器轴方向上，在小磁体位于三轴&#177；6～12 cm内每隔0.5 cm上，每次放置后进行一次定位获取，在上位机读取定位数据，与标准距离相比X轴最大误差出现在负方向6 cm与7 cm处，误差为1.7 mm，线性部分误差在1 mm以内；Y轴最大误差出现在负方向7 cm处，误差为1.65 mm，线性部分误差在1.2 mm内；Z轴最大误差出现在负方向6 cm处，误差为1.8 mm，线性部分误差在1.3 mm内。结果表明，研究使用的磁定位方法对于距离的测量较为精准，可以用于医学测量领域。研究所采取的磁定位法使用单个磁传感器对单个永磁体进行定位，永磁体尺寸仅为直径2 mm、长度3 mm，尺寸极小，测量时产生的运.....。

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