《马尔可夫跳变系统基于观测器的有限时间容错控制》PDF+DOC
作者:祝赛君,鲁敦科,李晓航
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《信息与控制》2020年第02期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXYK2020020120
DOC编号:DOCXXYK2020020129
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针对具有一般不确定转移速率的单边Lipschitz Markovian跳变系统,设计了有限时间故障估计观测器和容错控制器.首先,提出一种自适应的有限时间故障估计观测器,它对未知输入具有鲁棒性,能够同时估计出系统的状态、执行器故障和传感器故障,并确保了误差系统的H_∞有限时间有界.然后,基于所估计的状态和执行器故障,提出一种有限时间故障容错控制方法确保闭环系统H_∞有限时间有界.通过线性矩阵不等式的形式,给出了所设计的有限时间观测器和控制器存在的充分条件.最后,通过一个仿真实例,验证了所提方法的有效性。
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