作者：陈松,李明诚,邓己媛,唐崧源,童耀南 单位：湖南理工学院 出版：《湖南理工学院学报(自然科学版)》2020年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYSF2020030030 DOC编号：DOCYYSF2020030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 永磁体起重设备具有运营成本低，使用寿命长，掉电不失磁等优点，是目前主流的起重设备之一，在工业生产中得到了广泛应用.为满足钢板精确分张吊装需求，提升系统可靠性和抗干扰能力，以PID算法、PWM控制和电气全隔离等为关键技术，以霍尔感应金属接近开关等传感器为辅助手段，设计了一种可学习整定的电机转动式永磁起重控制系统.该系统各节点通过CAN总线级联，可方便模块化调试和系统扩展.实验结果表明：在36 V到48 V的供电电压范围内，能有效实现规格为长90 cm、宽85 cm、厚5 mm的钢板的精确分张吊装。

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