作者：颜瑞,何亮,邓小飞,向晓燕,陈善荣 单位：吉首大学 出版：《吉首大学学报(自然科学版)》2020年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSDN2020020100 DOC编号：DOCJSDN2020020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元，将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈，超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈，优象光流传感器所输出的位置数据作为位置反馈，设计了一款新型四旋翼飞行器.实验结果表明，该四旋翼飞行器自主导航系统可以实现室内自稳、定高和定点飞行功能。

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