作者：申晓宁,游璇,黄遥,华昭杰,蒋星宇 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2020年第08期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2020080420 DOC编号：DOCSJSJ2020080429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能水质监测船的设计》PDF+DOC2014年第11期 朱小伟,宦娟,刘剑飞,谢席尊 《应用于无人船课程教学的水面航行器水样采集装置设计》PDF+DOC2020年第01期 邢博闻,张梦佳,曹守启,邢铭扬 《基于myRIO的水质监测无人船平台快速设计》PDF+DOC2019年第02期 陈奕杰,张志明,曹志杰,刘念,金静,刘吉喆,余有灵 《水产养殖水质检测与控制技术研究进展分析》PDF+DOC2019年第02期 尹宝全,曹闪闪,傅泽田,白雪冰 《基于无人船的水质监测及控制系统设计》PDF+DOC2019年第04期 王柏林,唐梦奇,李佳,刘云平 《集中式养殖水质在线监测系统测量误差影响因子分析》PDF+DOC2013年第05期 刘世晶,陈军,刘兴国,汤涛林,唐荣 《水产养殖场分布式自动监控系统设计与实现》PDF+DOC2017年第07期 唐荣,刘世晶,王帅 《基于STM32的水产养殖辅助装置》PDF+DOC 伍师增,杨伟浩,蒋旻昊,冯琪 《用于水质监测浮标的水样自动采集控制系统设计》PDF+DOC2012年第05期 于炳亮,侯广利,汤永佐,任国兴,孙继昌,褚东志,马然 《基于物联网的水产养殖水质实时监测系统》PDF+DOC2013年第06期 曾宝国,刘美岑

    • 为改善传统水产养殖系统的不足，促进水产养殖科学化、信息化和现代化发展，提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统，搭载定位器、传感器、图像采集装置、采样与投放装置，结合4G通信、云计算等技术，完成巡航和避障、水质检测、水面异物检测、远程控制水样采集和物料投放等任务，设计客户端软件显示无人船路线、水质检测实时数据和水面图像，通过云端保存数据。以基于最近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为核心实现无人船的路径规划和自主巡航，提高航行效率和精度。实验结果表明，该无人船能精准航行，对养殖环境进行实时监控，有效地收集并保存数据，为生产和科研提供了有价值的信息。

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