作者：李颖,王昊,侯智雄,赵延峰,杜馨瑜,魏世斌,任盛伟 单位：中国铁道科学研究院集团有限公司 出版：《中国铁道科学》2020年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGTK2020040190 DOC编号：DOCZGTK2020040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高检测性能、简化系统结构，设计研制基于控制器局域网(CAN)总线的车载轨道检测系统，全部使用数字信号传感器，并将分立式传感器集成，将检测梁安装在车下，以检测梁作为惯性器件、激光摄像组件和数字式地面标志传感器ALD的安装平台；基于惯性基准测量技术、激光摄像测量技术、图像处理技术，通过CAN总线网络进行数字信号同步采集和传输，并根据检测梁与轨道之间的运动姿态关系，结合数字滤波及误差补偿和修正技术，建立与系统结构相匹配的数学计算模型，得到轨道的轨距、高低、轨向和水平等几何参数。通过实验室标定、第三方检验和现场实车测试，基于CAN总线的车载轨道检测系统的准确性、重复性和再现性等技术指标均达到相应的要求，且与现有型号的车载轨道检测系统相比零备件损耗可降低46%。

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