《基于LDC1000的自动循迹小车的设计》PDF+DOC
作者:万正兵
单位:福建省计算机学会
出版:《福建电脑》2016年第10期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFFJDN2016100580
DOC编号:DOCFJDN2016100589
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为了应用工业机器人代替人们的繁重劳动,提出了一种基于LDC1000的铁轨自动循迹小车的设计,并完成了软硬件的测试。硬件包括MSP430F5529单片机最小系统板,电机驱动模块,光耦模块、LDC1000传感器探测模块和LCD12864液晶显示模块。系统通过LDC1000传感器探测到铁丝,然后驱动电机沿着铁丝运动,并通过光耦模块测量运动距离和速度,将其显示在LCD12864液晶上。
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