作者：徐会风,苏少平,杜庆诚,唐忠文 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2020年第05期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2020050070 DOC编号：DOCWDJZ2020050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决无刷直流电机无位置传感器控制中传统反电势法存在的系统噪声和测量误差导致观测不准确的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制，该方法运用扩展卡尔曼滤波器得到的线反电势对无刷直流电机的转子速度和转子的位置进行估计。Matlab仿真和实验结果表明，基于扩展卡尔曼滤波观测器所获得的无刷直流电机的转速和位置信号误差小，精度高，应用于无刷直流电机无位置传感器系统时运行稳定，具有良好的稳态与动态性能，抗干扰能力强。

    📙 相关资料

    1. 《基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统》PDF+DOC 介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，电机的转速和位置信号由扩展卡尔曼滤波器估算。首先介绍了无刷直流电机的控制原理，然后给出了控制系统的框图，介绍了系统硬件电路和软件流程图，最后给出了结论。...
    2. 《基于永磁同步电机的双模矢量控制器设计》PDF+DOC 在永磁同步电机矢量控制应用中，位置传感器损坏或信号传输异常时，易导致严重事故或给用户带来不便。针对此问题，文中设计了一种有、无位置传感器双模式矢量控制器，通过调节观测器增益K和锁相环PI参数，使得带锁相环的Luenberger观测器能够跟踪实际转子位置，当位置信号异常时，控制器可以自动从有位置传感器......
    3. 《基于无位置传感器的BLDC相位补偿研究》PDF+DOC 无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)换相时刻关断相电流续流会引起电机端电压波形畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时，端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前，偏离最佳换相时刻，电机负载转矩和转速较大时增加了转矩脉动，甚至会造成换相失败，限制了反电动势检测法的无刷直流......
    4. 《无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究与设计》PDF+DOC 分析了无刷直流电机的工作原理，研究了根据电机端电压进行反电势过零点检测，进而获得无刷直流电机转子换相位置的方法，阐述了无位置传感器无刷直流电机的三段式启动方法。设计了基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统硬件电路和软件程序，对所设计的无刷直流电机控制系统进行了实验验证，实验结果表明，无位置传感器无刷......
    5. 《基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制》PDF+DOC 讨论了无刷直流电机无位置传感器控制 ，提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起 ，如果假设反电势为常值扰动 ，就可根据线性理论设计常值扰动观测器对反电势过零点进行观测。观测结果中包含反电势过零点信息和干扰脉冲 ，后者由假设误差引起并且会影响转子位置......
    6. 《基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计》PDF+DOC 针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致控制困难的问题，利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计了观测器，以估计无刷直流电机的转子位置和角速度.分析了在BLDCM系统负载变化、负载扰动、参数变化以及低转速情况下的估计结果，同时讨论了噪声统计参数的变化对估计效果的影响.由此可知，良好的估计效果与U......
    7. 《应用DSP实现无刷直流电动机的无位置传感器控制》PDF+DOC 介绍了无刷直流电动机无位置传感器的控制原理，给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构，从软、硬件方面进行了阐述。试验证明了该方法的正确性和有效性。...
    8. 《分析比较无刷直流电动机两种控制方式》PDF+DOC 1带位置传感器的无刷直流电动机控制带位置传感器的无刷直流电机控制，通过位置传感器捕捉转子的位置及其变化，改变三相绕组的通电方式，对定子绕组进行换相，整个控制过程与以下因素有关。...
    9. 《一种新的无刷直流电机反电动势检测方法》PDF+DOC 无位置传感器无刷直流电机的控制算法是近年来研究的热点之一，有霍尔位置信号直流电机根据霍尔状态来确定通断功率器件。利用无刷直流电机的数学模型，根据反电动势检测原理，提出了一种新的线反电动势检测方法来确定转子位置信息。通过和有霍尔信号的无刷直流电机的速度响应和转矩进行仿真比较，改进的线反电动势法，可以在......
    10. 《无位置传感器无刷直流电机换相点自校正控制方法研究》PDF+DOC 针对由于无位置传感器无刷直流电机换相不准确导致的非导通相续流问题，提出一种无刷直流电机换相点自校正方法。通过分析指出，换相准确时，换相前后非换相相电流偏差为零，并以此为目标，通过PI控制器对反电动势过零点的延时角度进行实时地调节，获得正确的换相点。实验结果验证了该方法的可行性及有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。