作者:陈鹏,陈智利,李庞跃,牛恒,周泉 单位:西安工业大学 出版:《西安工业大学学报》2020年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXAGY2020030110 DOC编号:DOCXAGY2020030119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对传统导盲设备体积过大不易携带,避障手段单一等问题,本文提出一种基于树莓派的便携式导盲系统。文中以树莓派3B+为主体,搭载Raspbian系统,设计并实现了避障模块软硬件,利用超声波模块和图像处理模块识别并处理障碍物信息,最终将避障信息以语音形式播报。在某高校内不同场景进行多组测试,测试结果表明:本文设计的超声波模块可以识别前方0.02~3.5m处障碍物的距离信息,图像处理模块应用卷积神经网络对道路场景识别的正确率为89%,识别单幅场景图象所需时间平均为10.6s。文中系统在校园和小区等结构化道路上可以为盲人提供避障信息,在保障盲人安全出行方面具有一定的实际意义。

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