作者：黄兴曼,邬小玫,方祖祥 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2020年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2020080120 DOC编号：DOCDZCL2020080129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高电磁定位系统的定位精度、稳定性及抗干扰性，本文提出了一种基于相位差的电磁跟踪方法。在对方法的可行性进行了验证的基础上，设计实现了采用了C/S体系架构的电磁定位系统并进行了初步的测试。测试结果表明该系统的平均位置误差为0.104 7&#177；0.000 6 cm，平均姿态误差为0.268 7&#176；&#177；0.028 7&#176；。在1 kHz的激励信号下，该系统最快定位速度可达到3.5 ms。可见，基于相位差的电磁定位系统具有较高的定位速度和定位精度，同时具有较高的稳定性，经过进一步的优化可满足多种场景，包括介入式微创手术的定位需求。

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