作者：王福鑫,魏楠,万世勇,吕海霆,石兵 单位：湖南省造纸研究所有限公司;湖南省造纸学会 出版：《造纸装备及材料》2020年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFLZZ2020031010 DOC编号：DOCFLZZ2020031019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 现今，楼道清洁主要依靠人力完成，因此设计一款用于楼道清洁的智能装置尤为必要。文章研究了一款用于楼道内清洁的智能机器——智能楼道清扫机，其行星轮爬升装置能够带着整个清扫机爬升，传感器识别系统能够识别台阶和横向清扫范围，横向清扫装置可以实现横向清扫。该设备为楼梯清洁设备研究提供了研发基础和设计依据，为清洁机器人推向市场提供了基础和技术保障。

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