作者：李净净,蔡一,章晓旗,王学士,刘吉柱 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2020年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2020040050 DOC编号：DOCZXXD2020040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器。针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题，提出了一种新型的自适应Luenberger观测器。利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号，根据电机的动力学方程建立Luenberger观测器并对速度、负载扰动进行观测，采用神经网络建立参数自整定的控制器取代观测器中的PID控制，实现了永磁同步直线电机(PMLSM)的无位置传感器控制。仿真结果表明，在速度变化与负载扰动同时存在的情况下，基于自适应Luenberger观测器的PMLSM控制系统的速度估算误差最大值为2&#215；10~(-3) m/s，位置估算误差最大值为-3&#215；10~(-5) rad，具有良好的跟踪性能和抗干扰性能。

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