作者：严飞,李达,李中,孟兆海,王怀君 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2020年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2020010040 DOC编号：DOCZGXJ2020010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 重力梯度仪动态测量时，重力梯度敏感器一直稳定在地理坐标系下，载体姿态变化使载体质量分布相对敏感器的位置发生变化，形成载体环境引力梯度变化。为提高重力梯度仪动态测量精度，提出一种基于Tikhonov正则化的载体环境引力梯度补偿方法。首先，推导了载体环境引力梯度的解析模型，建立了引力梯度变化的回归方程。然后，针对回归算子病态性问题，提出了Tikhonov正则化方法，通过半物理仿真确定最优正则化参数，使补偿量的误差控制在2%以内。最后，利用该参数处理船载试验实测数据，结果表明：所提出的方法对载体环境梯度变化补偿具有明显的效果，可将两路重力梯度测量信号内符合中误差分别降低19 E和21 E，补偿后重力梯度测量精度达到10 E的精度水平。

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