《基于Arduino单片机的智能快递小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
3. 《基于51单片机的环湖植树智能小车的设计》PDF+DOC 本文主要介绍一种能够实现“环湖植树”功能的智能小车设计，该智能小车由AT89C52单片机、颜色传感器、红外传感模块、机械臂模块组成。小车侧方的红外传感器检测“湖岸”，实现小车自动环湖行走；下方颜色传感器结合和侧方光电开关一同识别“树苗”和“树坑”辅助小车实现植树动作。该设计旨在模拟实际环境，为现实中......
4. 《智能探路小车的设计》PDF+DOC 智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制，可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能。在系统设计方面，以arduino为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障，我们研究的智能探路小车在原有的探路小车基础进行改造，设计远程操控、环境分析、采集集一体的智能......
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6. 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接......
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8. 《基于Arduino的智能避障自动导引车设计》PDF+DOC 自动导引车是现阶段工业运输以及快递仓储管理系统的重要应用之一，其智能避障研究就是其中的一个重要研究方向。本文提供了一种基于Arduino平台、采用超声波测距的方式、搭载7500mAh电池、四轮架构的自动导引车设计，提高了自动导引车运输的安全性。...
9. 《智能循迹避障小车的设计》PDF+DOC 智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心，以蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，把数据传送给单片机。本设计还利用红外对管检测地面黑线进行循迹行驶，以及红外避障的功能。在硬件设计方面，以Ardu......
10. 《基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点，提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统，可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元，通过多个传感器数据的采集，经由计算机算法控制，系统硬件的各个模块相互配合，可使系统具有较高的自适应能力。实验结果表明，设......