作者：刘惟恒,罗阳,于均杰,王平 单位：北京海鹰科技情报研究所 出版：《无人系统技术》2020年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFUMST2020020020 DOC编号：DOCUMST2020020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着潜艇动力革新和新型材料的应用，传统探潜方法将面临新的挑战，多无人机协同探潜是一种新颖的研究方向，具有灵活性高、自主性强、探测精度高等特点。针对国内外探潜技术的发展和现役装备进行了总结与阐述，介绍了探潜平台、探潜设备和探潜策略是多无人机协同探潜的三个重要组成部分，并结合多无人机平台航迹规划及编队等技术对未来协同探潜关键技术进行了展望。综合考虑传统和新型探潜技术的优缺点，介绍了探潜方式与探潜策略并行的新概念多无人机协同探潜技术，并对未来基于磁探仪传感器和无人机编队技术的探潜方式进行了展望。

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