作者：贾玉坤,沈姝君,周海丹,陈进熹,洪尉尉,孟伟 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2020年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2020020320 DOC编号：DOCSDJI2020020329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电梯是人们生活中不可缺少的交通工具，其安全运行备受关注。系统通过井道及轿厢安装UWB定位系统，在电梯运行过程中对轿厢进行精确定位；捕捉井道内部双目立体视觉传感器及激光扫描信息，结合SLAM技术，在电梯运行过程中实时采集定位、激光、双目数据，据此构建电梯井道全域范围内三维模型；依据AI技术对任意时刻井道的同步模型进行分析、对比，当井道内任意实体发生细微变化即可据此报警，实现安全监测。

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