作者：袁智,陶艺辉 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2020110260 DOC编号：DOCXDDJ2020110269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决以往桥式起重机定位系统所存在的定位精度差的问题，在保留原有起重机结构的基础上，设计采用神经网络作为定位方法的系统。将起重机作业区域划分为横、纵、垂直三个运行方向，依据桥式起重机定位工作方式，设计可编程逻辑控制器，扩展定位点数量，控制起重机系统承受高倍电流。采用GY-530 VL53L0X型号激光测距传感器收集外界阻碍信息，区分目标横向或纵向移动。利用变频器改变电机工作电源频率，使用固定标志点，集合线性部件设计定位控制电路。依据神经网络层次分析结果输出模拟量信号，获取不同方向坐标。利用可编程逻辑控制器中的变量确定大小车区位，通过定位点编号捕获目标，确定大小车行驶方向，实现桥式起重机定位。由实验结果可知，该系统最高定位精度可达到96%，能够稳定运行。

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