《碰撞方向检测方法及其装置》PDF+DOC
作者:
单位:上海电动工具研究所
出版:《电动工具》2020年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDDGJ2020050110
DOC编号:DOCDDGJ2020050119
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授权公告号:CN107957504B授权公告日:2020.09.22专利权人:苏州宝时得电动工具有限公司发明人:孙根;谭一云;周昶;邵勇割草机在运行修正草坪的过程中,对于机械本身的安全性的考虑,一般会通过传感器来实现对障碍物进行碰撞检测。通过数字霍尔传感器来检测单个磁铁的位置实现碰撞检测,判断障碍物的碰撞方向。然而在运行割草机时,传感器在机器碰撞时能检测的范围具有一定的局限性,对障碍物的碰撞方向不能准确的判断。
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