作者：周恒,王民慧 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2020年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2020050160 DOC编号：DOCDLXZ2020050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有嵌入式实验枯燥乏味，学生对做实验兴趣不大，本文提出了基于MPU6050多轴姿态传感器和STM 32F103ZET6单片机的姿态检测系统。利用传感器内部的加速度计和陀螺仪，通过DM A方式读取3个轴的角速度和加速度值，进而通过卡尔曼滤波或互补滤波对姿态数据进行融合处理得到姿态值，通过本系统所设计的通信协议，将数据融合处理前与处理后的得到的数据值发送至上位机进行观测，通过对两种数据融合处理的方式得到的姿态值对比，分析两种数据融合处理算法的响应速度以及效果，增强学生对姿态信息求取的理解，为日后学生做更为复杂的姿态信息解算做铺垫。

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