作者：陈锋 单位：信息产业商会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNBC2020080470 DOC编号：DOCDNBC2020080479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种应用PVDF压电薄膜设计新型触滑觉识别传感器的方法，用于检测智能机器人的机械手爪在夹持过程中与夹持物体之间夹持力、相对运动状态等物理量，在此基础上实现机械手爪软抓取自适应控制系统，以实现对被夹持物的稳定夹取，同时避免不恰当的夹持力对夹持物品造成滑动跌落或者夹坏损伤。

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