作者：何慧娟,王雷,许德章 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015110020 DOC编号：DOCCGQJ2015110029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要，研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一。在分析国内外研究现状的基础上，阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术，包括敏感材料选择、结构设计、解耦算法、信号获取电路、传感器标定以及虚拟触觉的研究等，为触觉传感器的研究提供方向。

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