作者：张贤杰,费磊 单位：黑龙江省科学院 出版：《黑龙江科学》2020年第16期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHELJ2020160030 DOC编号：DOCHELJ2020160039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高移动终端定位精度，实现室内自动导览功能，本研究结合Wi Fi指纹定位和传感器惯性导航的优点，提出一种Wi Fi指纹辅助的惯性导航室内定位技术。采用图像识别或Wi Fi进行初始定位，通过惯性导航推算行人行进位置，并定期使用Wi Fi对惯性导航进行起始位置更新。结果表明，该定位技术能够有效提高室内定位精度。

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