作者：侯润石,蒋启祥,王胜华,魏秀权 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2020年第07期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2020070240 DOC编号：DOCDHJI2020070249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《力控制技术在飞机数字化装配中的应用》PDF+DOC2016年第05期 岳烜德,安鲁陵 《基于“慧鱼”创意组合模型的避障机器人的设计与制作》PDF+DOC2012年第02期 刘天军,毛建秋,支波浩,武谦,朱达杰,段俊杰 《不平整地面上双足机器人的步态控制》PDF+DOC2009年第S1期 李建,陈卫东,王丽军,杨军,李慕君 《工业机器人离线编程系统全解析》PDF+DOC2014年第12期 《合肥新桥国际机场航站楼箱形曲梁模型承载性能》PDF+DOC2013年第09期 王元清,刘莉媛,丁大益,石永久,章伟松

    • 航空、航天、船舶制造等领域存在着大量缺少计算机几何模型的小批量、柔性化构件焊接制造需求，基于模型的离线自动编程系统难以适用。就此设计了一种无模型大型复杂构件机器人自动编程系统。该系统通过对待加工构件进行快速三维重建，分析三维重建结果，预先规划加工方案，并自动生成机器人程序，通过传感器测量几何模型与实际构件之间的偏差，在线修正机器人程序。结果表明，系统能够对缺少模型的大型复杂构件进行在线分析，无需工作夹具的辅助便能有效地完成相应的焊接任务，为机器人加工进一步自动化提供了技术基础。

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