作者：邢博闻,张梦佳,曹守启,邢铭扬 单位：武汉船舶职业技术学院 出版：《武汉船舶职业技术学院学报》2020年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHCB2020010270 DOC编号：DOCWHCB2020010279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 资源开发导致水域污染问题日益严重，所以水质监测的重要性不言而喻。过去，水质监测以人力执行为主，不仅费时费力，还存在精度低、时效性差的问题，且部分水域人力无法涉及。本文设计出一种无人船，配合相应的水质检测装置和远程网络操作系统替代人力，并对无人船的结构框架和操作平台的设计进行了介绍。主要的软件设计是基于QT软件，可以实现实时显示传感器参数、视频传输、路径显示。通过模拟测试表明，该无人船及其操控平台，可以满足对水域水质检测监控的需求，同时提高了监测效率和降低了人力需求，也可以运用于诸如农业等相关领域，有力地提高了人们的生活质量。

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