作者：耿严,樊渊,徐建成,王坤,胡倩倩 单位：机械工业信息研究院 出版：《电气应用》2019年第S1期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJZ2019S10060 DOC编号：DOCDGJZ2019S10069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统的泊车机器人体积大、成本高、可扩展性差和模块化程度差等缺点，设计了基于三维视觉的室内停车导引机器人。该机器人采用Kinect传感器和视觉SLAM算法，在建图时相较于传统的2D传感器能额外获得Z轴上的信息。在ROS平台上实现机器人的定位与导航。研究设计的机器人降低了硬件和软件的开发成本，经过实际测试，可以实现在室内环境的地图构建，并能精确地完成自主定位与导航。

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