《基于超声波雷达的APS环境感知模块研究》PDF+DOC

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2. 《一种应用于自动泊车系统的车位检测方法》PDF+DOC 自动泊车系统是为了解决倒车入位的复杂性问题而研发的一项车辆智能化的新技术。车位检测是实现自动泊车系统的一个重要问题。本文首先对车位检测问题进行总体描述；然后提出一种基于超声波传感器和增量式编码器的车位检测方法，并对此方法的测量误差进行分析；接着介绍实验平台的组成；最后给出此方法在实验平台上的测试结果......
3. 《超声波传感器实现垂直泊车》PDF+DOC 自动泊车系统主体是一辆模型小车，具有前轮转向后轮驱动的能力，电源为蓄电池，实验平台实现小车的运动控制，运用超声波传感器检测小车前方障碍物以及离目标车位的距离来实现小车自动倒库功能，系统分为超声波测距、倒车控制、车位检测、人性化的界面显示，运用对多个传感器实时测量值边缘滤波处理和中值滤波处理的结果显示......
4. 《自动泊车的超声波车位探测系统研究》PDF+DOC 超声波车位探测系统是自动泊车系统的重要子系统，该子系统以实现自动泊车为目标，基于DSP TMS320F2812和超声波传感器设计了系统方案，编写了控制程序。系统能够探测车位尺寸，判断是否符合自动泊车要求和判别车位类型。实车试验表明，该系统能够准确探测车位，为自动泊车系统提供外部环境参数。...
5. 《智能车辆环境感知传感器的应用现状》PDF+DOC 介绍了智能车辆环境感知传感器的优缺点，分析了环境感知传感器在智能车辆技术中尤其是在车道线识别、障碍物检测中的应用现状。由于车辆运行环境的复杂性和传感器的局限性，仅利用某一种传感器难以保证在任何时刻都能提供完全可靠的信息，基于此，讨论了多传感器信息融合技术在智能车辆技术中的应用现状及其发展方向，以便在......
6. 《基于Kalman滤波的车位侧方距离修正方法》PDF+DOC 通常车位识别技术通过超声波传感器获取侧方障碍物位置信息来判断车位边缘，由于测量时超声波传感器与障碍物形成波束角的跳变，及其本身的固有特性会带来随机噪声，导致不能直接得到状态变量的真实精确值；通过建立合适的距离修正系统状态方程和观测方程，采用Kalman滤波算法，由k-1时刻的超声波传感器测量值与随机......
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10. 《基于DSP的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 避障是自主移动机器人应具备的功能之一，以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心，采集环境信息并对智能小车进行控制，选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，使智能小......