作者：付良瑞,江申,汪志伟,陈志军,张继军 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2015010150 DOC编号：DOCDZJY2015010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有车载坡度检测技术缺陷，提出了一种高精度车载道路坡度检测仪的设计及实现方案。该检测仪由主控节点和多个检测节点组成，检测节点通过三轴加速度传感器检测与地面倾角，并将其发送给主控节点；主控节点收集各检测节点数据，对其进行数据融合得到坡度的最优估计值。通过仿真和实验验证了方案的可行性，设计成果可广泛应用于车载导航系统中。

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