《基于非迭代椭球拟合算法的电子罗盘标定方法》PDF+DOC
作者:支祖伟,高可,储志伟,林威,林新华
单位:上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会
出版:《仪表技术》2020年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJI2020090020
DOC编号:DOCYBJI2020090029
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体积小、响应快、功耗小的电子罗盘通过感知地球磁场矢量的方向获得方位角信息,广泛应用于导航领域。但由于存在偏置、灵敏度系数不一致、非正交或未对准引起的误差,导致电子罗盘信号扭曲,发展有效的标定校准方法一直是电子罗盘领域的研究重点。本文针对引起罗盘误差的各个因素,采用了基于椭球假设的误差模型,并给出了一种基于矩阵分解的非迭代椭球拟合算法。基于该算法的标定方法不需要参考设备,适合现场标定,同时避免复杂的迭代计算,并且能够确保始终有最优解。经过校准后的电子罗盘在水平状态下最大绝对误差不超过0.9°;,表明了该方法的有效性。
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