作者：胡锦涛,邵宜祥,周百灵,李伟祚,卫楚奇 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2020年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2020060040 DOC编号：DOCZXXD2020060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 滑模观测器(SMO)的高鲁棒性使其在永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中成为了研究热点之一。针对传统SMO的计算量大及自身存在的高频抖振现象，主要研究了PMSM无传感器中高速控制过程，设计了一种新型SMO，将边界层和锁相环(PLL)技术共同应用于SMO中，理论分析并建立PMSM的SMO数学模型后，对PLL的设计进行了严格的推导，验证其获得转子位置的精确性。最后，对整体设计方案进行了全面的仿真和试验，结果表明新型SMO对高频抖振的抑制效果显著，且具有更高的精确性和更强的鲁棒性。

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