作者：陆小科,秦武韬,韩晓鹏 单位：中国电子科学研究院 出版：《中国电子科学研究院学报》2020年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJPL2020080170 DOC编号：DOCKJPL2020080179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于光电容积法的心率监测模块设计》PDF+DOC 刘师桥,张波,唐芳月,宋艺,刘语涵,王丰林 《集中式雷达-红外传感器数据融合多目标跟踪算法》PDF+DOC2020年第04期 张安清,张万顺,齐海明 《量测不确定条件下多传感器自适应粒子滤波算法》PDF+DOC2012年第04期 胡振涛,潘泉,金勇,张帆 《多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法》PDF+DOC2012年第02期 胡振涛,刘先省,金勇 《粒子滤波在雷达方位配准中的应用》PDF+DOC2009年第03期 丁小,肖兵,金宏斌 《车辆磁场跟踪问题的几种非线性滤波方案研究》PDF+DOC2014年第04期 余振华,周乾伟,谢东峰,李宝清 《基于非线性滤波算法的磁偶极子跟踪》PDF+DOC2013年第04期 吴志东,周穗华,陈志毅

    • 红外光电等传感器的角分辨率和数据率较高，且能有效抑制电磁干扰，提升系统的抗干扰和协同识别能力，能够与雷达实现信息互补。文中提出了基于轨道约束的非线性缺维滤波算法，用于对红外光电等缺维航迹的定位，生成高精度的跟踪信息，改善系统跟踪、识别能力。本算法处理精度高，鲁棒性好。最后，利用仿真数据验证了算法的可行性和处理性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于光电容积法的心率监测模块设计》PDF+DOC 心率是判断健康的重要指标之一，利用可穿戴智能设备在日常生活中进行持续的心率监测十分必要。选择了光电容积脉搏波描记法中的反射式测量法，设计一种可用于儿童智能手环的心率监测模块。以STM32F103单片机为核心，采用NJL5303R反射式光电传感器采集光体积描述信号，对比快速傅里叶变换法、最小均方算法、......
    2. 《集中式雷达-红外传感器数据融合多目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高多目标跟踪的精度，构建雷达-红外传感器的可行数据融合结构系统，实现雷达与红外协同工作，既弥补了红外探测范围小、无距离量测的缺陷，又可避免单个传感器测量信息误差大的问题。研究二者配合使用实现信息互补，导出了一种雷达-红外传感器量测优化加权融合方法，并采用概率假设密度(PHD)滤波算法，实现多目......
    3. 《量测不确定条件下多传感器自适应粒子滤波算法》PDF+DOC 针对量测不确定条件下多传感器量测数据的有效利用问题，提出一种多传感器自适应粒子滤波算法.利用随机采样策略和量测模型转移概率实现当前时刻多传感器量测集合的采样，通过粒子滤波中重采样步骤完成估计状态和量测集合的更新，进而依据重采样后单个传感器量测数目在传感器量测集合中的比重实现当前时刻传感器量测的确认.......
    4. 《多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法》PDF+DOC 针对量测不确定下非线性系统状态估计中多传感器量测数据的有效利用和计算复杂度的简化问题，给出了一种多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法。首先，通过随机采样策略和量测模型先验转移概率实现用于评估粒子权重的传感器有效量测集合的采样；其次，利用重采样步骤和概率最大化原则完成对不含......
    5. 《粒子滤波在雷达方位配准中的应用》PDF+DOC 在多雷达数据处理系统中，雷达本身的系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，尤其是正北方位误差。针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题，将粒子滤波算法应用于雷达方位配准。通过与传统的扩展卡尔曼滤波方法仿真比较，结果表明采用粒子滤波的方法解决非线性雷达方位配准模型行之有效，能有效地克......
    6. 《车辆磁场跟踪问题的几种非线性滤波方案研究》PDF+DOC 概述了车辆的磁场跟踪方案，并说明了在这些方案中运用非线性滤波算法的优点以及存在的问题。描述使用非线性滤波算法的“双传感器”方案和梯度计方案的原理和模型，并提出了一种Euler反演法与Kalman算法结合的梯度张量方案。使用了非线性滤波的Cramer-Rao下限分析并比较了这几种方案的性能。最后给出了......
    7. 《基于非线性滤波算法的磁偶极子跟踪》PDF+DOC 为了实现具有高度非线性特点的磁偶极子跟踪，将磁偶极子的位置、速度和磁矩等参数的估计归结为动态系统的贝叶斯估计问题，提出了使用递归方法估计其状态参数。在此基础上应用高斯混合采样粒子滤波(GMSPPF)算法实现了磁偶极子跟踪，并通过实测试验检验了算法的性能。结果表明，与粒子滤波(PF)和Sigma点粒子......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。