《高速实时数据采集与传输在捷联惯性导航中的应用》PDF+DOC
作者:王建中
单位:黑龙江省创联文化传媒有限公司
出版:《科技创新与应用》2016年第17期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCXYY2016170600
DOC编号:DOCCXYY2016170609
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数据采集是实时控制系统的关键,通过以高速采集三轴激光陀螺和加速度计传感器数据,并快速处理、传输,详细介绍多CPU协同工作,利用双口RAM数据交换,FPGA可编程技术,从而实现高速实时系统数据采集与传输的方法,满足捷联惯性导航系统中姿态和定位更新频率高达200Hz~1000Hz,能够有效提高载体的姿态跟踪。
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