作者：郭海冰 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2020年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2020040470 DOC编号：DOCDZRU2020040479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文首先利用动态ROI提取、LOG滤波和均值滤波去除大部分干扰，然后利用Otsu自适应阈值分割图像，将图像二值化，去除小块噪声，并进行角度滤波，获得清晰的焊缝图像，最后利用随机采样一致性算法和最小二乘法相关联的方式获取到了合格的焊缝特征点。实验表明，此算法能有效去除噪声干扰，满足实时焊缝跟踪需要。

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