作者：胡越,王志明,张合 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2020年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2020100120 DOC编号：DOCNJYJ2020100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 育苗移栽机是农业化工厂的重要生产机械，有助于提高穴盘育苗的移栽效率。为此，针对国内蔬菜大棚育苗移栽环节人力成本高、工作强度大及工作效率低等问题，基于3D打印机中的CoreXY运动结构，结合传感器反馈和PLC控制，设计了一套自动化穴盘育苗移栽机。试验结果表明：用工业自动化替代传统生产模式，实现了育苗抓取、移栽和植苗动作的自动化控制，可有效解决人工移栽费时费力的问题，大大提高了育苗移栽的准确性、高效性，促进了农业自动化的发展。

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