作者：战凯,余乐文,张达,张元生 单位：长春黄金研究院有限公司 出版：《黄金》2020年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJZZ2020090120 DOC编号：DOCHJZZ2020090129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的智能探测小车控制系统设计》PDF+DOC2016年第04期 项贤军,周荣晶,王才峄 《基于STM32的四轴飞行器遥控与智能防撞设计》PDF+DOC2016年第02期 李润宁,缪月琴,巫俊灵,孙光阔,陶心怡 《基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现》PDF+DOC2012年第36期 刘南君,毛培宏 《采用ADuC7026和MEMS的无线遥控智能探测避险小车设计》PDF+DOC2012年第05期 胡恩伟 《智能避障小车设计》PDF+DOC2011年第03期 苑毅,张志超,李伟 《煤矿环境探测机器人的多传感器系统设计》PDF+DOC2013年第08期 李国才,张文栋,胡杰,桑胜波,李朋伟 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC2017年第07期 程丛丛,田为民,秦雷 《智能水面漂浮物清扫船的设计与制作》PDF+DOC2020年第04期 张渊,陈柱安 《基于虚拟仪器技术的智能交通机器人系统设计》PDF+DOC2019年第02期 汪珺 《基于89S51单片机的智能运载车设计》PDF+DOC2011年第06期 王洪涛,王永亮,禹海阔,马乐岩,张志明

    • 在分析现有无轨采矿装备避障技术基础上，开发了三维避障探测系统，提出了一种基于三维环境探测的地下矿山无轨采矿装备智能避障预警方法。介绍了该技术的背景，建立巷道探测模型，包括横向距离和纵向距离判断方法。将该方法应用于铲运机，证明了该方法在无人铲运机上的有效性和广阔的应用前景。

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