作者：韩维,梁洪瑜,刘洁,张勇 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2020年第13期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2020130300 DOC编号：DOCJCKX2020130309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对舰载无人机着舰的纵向鲁棒控制问题，提出基于H∞最优控制理论和动态逆的控制系统设计方法。该方法考虑了舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响，以动态逆控制器作为主控制回路，以H∞最优滤波器对机载传感器测量噪声进行滤波，以H∞输出反馈控制器补偿舰尾流扰动的影响。仿真结果表明，所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和跟踪特性，在舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响下仍具有良好的速度保持和轨迹跟踪能力，验证了该方法的有效性。

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