作者：尚永爽,林铨,田省民 单位：中国电子科技集团公司第二十研究所 出版：《现代导航》2020年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDH2020040030 DOC编号：DOCXDDH2020040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《航空平台综合导航系统研究》PDF+DOC2015年第03期 任小伟 《舰船综合导航系统发展研究》PDF+DOC2019年第06期 仲维彬 《基于RNP运行的机载综合导航系统的架构和功能分析研究》PDF+DOC2014年第25期 宗军耀,郑智明,张琛 《海上船舶无线导航传感器网络的平台应用》PDF+DOC2016年第20期 薛亚平 《多域一体化作战下的多源异类信息融合研究概述》PDF+DOC2020年第01期 张佳琦,鹿瑶,张修社 《仿生导航技术综述》PDF+DOC2020年第04期 胡小平,毛军,范晨,张礼廉,何晓峰,韩国良,范颖 《低成本AUV导航系统模型》PDF+DOC2005年第01期 袁星,石秀华,许晖,贾锐 《多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究》PDF+DOC2009年第04期 张亚崇,陆志东,雷宏杰 《组合导航系统离线信息融合算法》PDF+DOC2008年第09期 邱吉冰,蒋志翔 《水下潜器多传感器信息融合的不确定性分析》PDF+DOC2013年第06期 张涛,齐永奇,郭晓波

    • 本文首先介绍了现有导航手段的优缺点，从机载平台的应用需求出发，通过分析机载综合导航系统的现状，设计了综合导航系统总体架构，并从硬件接口和信息融合两个方面构建了即插即用的综合导航系统。最后，探讨了机载综合导航技术的发展趋势。

    📙 相关资料

    1. 《航空平台综合导航系统研究》PDF+DOC 随着航空平台对导航系统性能要求的不断提高，目前对导航系统独立的、或简单组合的使用方式则体现出明显的不足。为此，本文以提升导航系统性能为目的，研究了信息化、自动化、智能化的综合导航系统。首先从需求出发，分析了各种导航系统的优缺点和国外导航技术的发展趋势，研究并构建了机载平台综合导航系统的体系结构，对所......
    2. 《舰船综合导航系统发展研究》PDF+DOC 本文首先介绍了舰船平台现有的导航手段的优缺点、以及国内外舰船综合导航系统的发展现状，阐述了舰船综合导航系统数据融合处理架构，分析了异常检测、误差修正、数据融合等可提高导航精度的关键技术。最后，探讨了舰船综合导航系统的发展趋势。...
    3. 《基于RNP运行的机载综合导航系统的架构和功能分析研究》PDF+DOC 在民用飞机中，研究基于所需导航性能(RNP)运行的机载综合导航多传感器信息融合技术，可以达到充分利用现有资源实现导航信息高精度、高可靠性输出的目的。同时，在导航信息融合的基础上，研究导航信息的管理、监测与评估技术，可以在早期发现导航传感器的故障，保障导航系统的完好性，对导航性能进行实时监视和告警，实......
    4. 《海上船舶无线导航传感器网络的平台应用》PDF+DOC 导航技术成为当前海上智能交通系统发展的热点。针对无线传感器网络的特性，本文设计一种开放式船舶综合导航体系架构，着重介绍基于无线传感器网络的导航算法。该方法通过代价函数为船舶规划最优导航路径。最后通过仿真实验表明，该算法可以按照导航要求，引导目标按最优路径到达指定位置。...
    5. 《多域一体化作战下的多源异类信息融合研究概述》PDF+DOC 针对多域一体化作战下的多源异类信息融合面对的新挑战、发展的新趋势及待突破的关键技术进行综述。首先从多源异类信息融合的架构、信息的差异性、处理过程及参数的适应性等方面出发分析了多域一体化作战下多源异类信息融合面对的挑战；其次针对以上挑战总结了多源异类信息融合耦合化、多源化、智能化和一体化的发展趋势；最......
    6. 《仿生导航技术综述》PDF+DOC 仿生导航技术是一种模仿动物导航机理的新型导航技术，涉及认知科学、机器学习、计算机视觉和信息融合等多个学科。仿生导航因具有自主性好、自适应性强等特点，近年来成为了导航领域的研究热点之一。首先阐述了仿生导航的内涵，然后从仿生导航传感器技术和仿生导航方法两个方面简要介绍了国内外研究现状和发展趋势。其中，仿......
    7. 《低成本AUV导航系统模型》PDF+DOC 提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案 ，并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息 ，从而能有效地提高导航系统的精度 ，降低系统成本。同时 ，系统的冗余设计也保证了系统的可靠性。...
    8. 《多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究》PDF+DOC 文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波，提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案，并在信息融合策略中采用了“故障诊断周期”方法对系统故障和野值进行了不同处理，以提高系统滤波的精度和数据的连续性。以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例，结合载体的使用要求以及各......
    9. 《组合导航系统离线信息融合算法》PDF+DOC 获得高精度的载体实际飞行轨迹，是组合导航系统性能评测的重要手段。从组合导航系统研究出发，针对惯性导航系统、姿态(非姿态)型GPS和大气数据计算机多传感器组合导航方式，实现多传感器信息离线融合算法。同类型导航传感器数据采用加权最小二乘算法，并利用开环卡尔曼滤波实现组合导航的信息融合，在此基础上再进行最......
    10. 《水下潜器多传感器信息融合的不确定性分析》PDF+DOC 为了降低水下潜器组合导航模型中传感器信息的不确定性，提出了一种基于证据理论的多传感器信息融合方法。在该算法中，将导航传感器信息数据输入到ELMAN网络来获取D-S证据理论中各传感器故障的基本概率赋值，再利用改进后的证据理论对导航系统的信息进行决策级融合。仿真结果表明，导航传感器信息的不确定性降低到0......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。