作者：李方园,吕林锋 单位：中国自动化学会 出版：《自动化博览》2020年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDBN2020050350 DOC编号：DOCZDBN2020050359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过工业视觉传感器识别输送带上零部件的基本特征，并由工业机器人实现输送带上抓取零部件、将零部件放置于送料机构、将成品从送料机构取出并放回输送带等工序。本文主要介绍了通过In-Sight工业视觉传感器引导JAKA机器人自动实现冲压上下料解决方案。

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