作者：徐新平,王锐,袁静,杨帆,路立勋 单位：中国计量测试学会 出版：《计量学报》2020年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLXB2020040180 DOC编号：DOCJLXB2020040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研制了一套基于STM32单片机与单轴摇摆台的测试系统，利用固定圆心、固定半径条件下的圆内三角形关系，通过拉线传感器采集单轴摇摆台复合运动中的升沉数据；同时，对惯性导航设备输出的升沉数据进行采集与处理。对测试系统输出的升沉数据进行了验证，实验结果表明：该测试系统的测试数据准确合理，可实现对惯性导航设备升沉参数的动态测试，弥补了现有同类测试系统的结构复杂、量程小等不足。

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